Stejně jako ostatní gigantické planety je i Jupiter obklopen velikou rodinou měsíců. Jupiter má 16 satelitů, z nichž jsou 4 velké a 12 trpasličích.

Galileovy měsíce

4 největší měsíce se jmenují podle svého objevitele Galileo Galilea, který je roku 1610 odhalil. Jsou to:
Ganymedes: největší družice ve Sluneční soustavě měří 5 260 km v průměru.Mnohé hluboké krátery jsou pozůstatky bombardování Ganymedu meteority.
Europa: má 3 140 km v průměru a její povrch je velmi hladký. Vědci se domnívají, že by mohla být pokrytá vrstvou ledu, pod kterou by se mohlo nacházet obrovské moře
Callisto: měsíc posetý krátery má průměr 4 800 km. Povrch připomíná náš Měsíc. Na rozdíl od Měsíce jsou krátery Callista ledové nikoliv skalnaté. Největší kráter Valhalla měří v průměru 300 km.
Io: má průměr 3 630 km a obíhá ve vzdálenosti 422 000 km kolem Jupiteru. Velmi barevný měsíc, červený, žlutý – všude samá skvrna. Barevný ohňostroj vystřelují aktivní vulkány. Io je jeden z mála měsíců, který je sopečně aktivní. Mezi Io a Jupiterem existuje i elektrické působení způsobené magnetickým polem mateřské planety.

Ostatní měsíce

jméno vzdálenost
(000 km)
průměr (km) hmotnost (kg) objevitel rok
Metis 128 40 9,56e16 Synnott 1979
Adrastea 129 20 1,91e16 Jewitt 1979
Amalthea 181 188 7,17e18 Barnard 1892
Thebe 222 100 7,77e17 Synnott 1979
Io 422 3642 8,93e22 Galileo 1610
Europa 671 3110 4,80e22 Galileo 1610
Ganymede 1070 5168 1,48e23 Galileo 1610
Callisto 1883 4806 1,08e23 Galileo 1610
Leda 11094 16 5,68e15 Kowal 1974
Himalia 11480 186 9,56e18 Perrine 1904
Lysithea 11720 36 7,77e16 Nicholson 1938
Elara 11737 76 7,77e17 Perrine 1905
Anake 21200 30 3,82e16 Nicholson 1951
Carme 22600 40 3,82e16 Nicholson 1938
Pasiphae 23500 50 1,91e17 Melotte 1908
Sinope 23700 36 7,77e16 Nicholson 1914