Mezi drahami Marsu a Jupiteru se nachází mnoho tisíc kamenných objektů. Nazývají se asteroidy nebo planetky. Největší z nich má téměř 1000 km v průměru, většinou jsou však mnohem menší. Jsou to tělesa zbylá po vzniku Sluneční soustavy.

První objevená planetka se jmenuje Ceres a objevil ji 1.1.1801 italský astronom Giuseppe Piazzi. Planetka Ceres je největší ze všech asteroidů, přesto její průměr činí pouhých 913 km a v porovnání s Měsícem Země je čtyřikrát menší. Je zřejmé, že většina asteroidů je o mnoho menší než velké měsíce planet. Dnes známe mnoho tisíc planetek. Téměř všechny oběhnou Slunce za tři až šest let. Mnoho jich obíhá mezi Marsem a Jupiterem, v oblasti zvané pás asteroidů. Velké planetky jako Ceres jsou naprostou výjimkou. Většina těles je menší než 20 km.